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Intelligent Robot


AGV智能洗车机器人
自动导引运输车--AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(Electromagnetic Path-Following System)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
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我国AGV发展历程较短,但一直以来不断加大在这一领域的投入,以改变我国AGV长期依赖进口的局面。经过不懈地努力终于取得了一定的成效,北京起重运输机械研究所、抖音成人版本app清华大学、抖音成人版本app中国邮政科学院邮政科学研究规划院、抖音成人版本app中国科学院沈阳自动化所、抖音成人版本app大连组合机床研究所、抖音成人版本app国防科技大学和华东工学院都在进行不同类型的AGV的研制并小批投入斗阴视频app下载生产。
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